ШКАЛИРОВАние входной информации в СУДОВЫХ системах информационной поддержки

Е. А. Бубнов1, И. В. Степанов2, С. Н. Турусов2

1Военно-морской инженерный институт,
2Санкт-Петербургский Государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»

Abstract - This paper is to propose and describe a method of scaling input information, that can be used for designing marine information supporting systems. The scaling use in process preliminary information’s treatment. The method is based on the Harrington-functions

 


Системы информационной поддержки (СИП) - это комплекс программно-аппаратных средств, выполненных с использованием новых информационных технологий и предназначенных для поддержки процесса при­нятия решений оператором в нормальных и аварийных ситуациях [1].

Входную информацию СИП можно разделить на параметрическую и непараметрическую. К параметрической относятся текущие значения технологических параметров объекта управления (ОУ) и их производные: скорость, направление изменения, факт нахождения в допустимом диапазоне и т.п.

Непараметрическая информация - субъективная оценка оператором значений, тенденций изменения признаков состояний ОУ, которые не обрабатываются системой контроля либо автоматический контроль которых затруднен, невозможен или нецелесообразен.

Характерной особенностью большинства судовых ОУ является нечеткость и/или противоречивость проявления признаков состояний. Нечеткость проявления признака характеризует его свойство находится в наперед заданном диапазоне в одном и том же состоянии ОУ (характеризуется степенью интенсивности проявления признака R). Противоречивость проявления признака характеризует свойство отдельных признаков принимать значения, противоположные фактическому состоянию ОУ (характеризуется - степенью противоречивости проявления признака R-.

Информация о состоянии ОУ, поступающая в СИП различается по своей физической природе, способам передачи в СИП и является нечеткой. Эти обстоятельства предопределяют необходимость шкалирования входной информации - приведения всех признаков состояний ОУ к обобщенному безразмерному показателю.

Таким образом, важной становится проблема создания шкал, для решения которой целесообразно применять функции принадлежности [5,6], которые ставят в соответствие числовым значениям признака состояния числа из диапазона шкалы L=[RMIN;RMAX]. Примеры графического представления признаков показаны на рис. 1 и 2.

 

Рис.1. Графическое представление признака
 «Температура высокая»

Рис.2. Графическое представление признака
«Давление нормальное»

 

Оба признака различной с помощью функции принадлежности приводятся к единому обобщенному безразмерному показателю R=[0;1], в результате чего признаки приобретают свойство сравнимости между собой.

Основными проблемами шкалирования являются выбор приемлемой шкалы L и выбор функции принадлежности.

При выборе шкалы необходимо учитывать ряд требований, важнейшие из которых:

1. Шкала должна быть числовой и безразмерной для обеспечения сравнимости признаков различной физической природы.

2. Шкала должна быть универсальной, т.е. применимой к параметрической и к непараметрической входной информации.

3. Шкала должна иметь область определений для любых значений всех признаков состояний ОУ.

При оценке человеком интенсивности проявления признаков учитывается [5]:

1. Качественность оценок.

2. Приблизительность оценок.

3. Использование противоположных, биполярных оценок: «быстро - медленно», «опасно - безопасно».

4. Наличие нейтральной оценки.

5. Использование модификаторов оценок: «очень», «чрезвычайно», «почти».

6. Симметричность градаций противоположных оценок.

7. Использование 5ё7 градации при оценке свойств.

Отмеченные особенности используемых шкал позволяют выделить обобщенную универсальную структуру для лингвистической оценки степени интенсивности проявления признаков состояний.

 (1)

В выражении (1) использованы следующие значения градаций лингвистической шкалы: С - обладание признаком (свойством); А - анти; Н - нейтрально; П - почти; О - очень; Э - экстра (очень-очень).

При исключении модификатора «почти» шкала может быть при­ведена к виду:

       (2)

Каждой градации от ЭАC до ЭС может быть поставлен в соответствие ее номер Rj=[‑6...+6] или Rj=[-3...+3] (нижние индексы в шкалах L1 и L2). В общем случае, шкала является лишь порядковой, но номера градаций можно использовать как балльные оценки интенсивности проявления признаков. В общем случае «балльность» шкалы может быть произвольной:

L=[RMIN,RMIN+1,...0,...RMAX-1,RMAX]    (3)

С использованием лингвистической шкалы возможно численное определение степени интенсивности и противоречивости проявления признаков.

Степень входной  неопределенности  признаков (СВН)  - комплексная величина, численно определяющая интенсивность проявления признаков в ходе сеанса распознавания:

,                           (4)

где n - количество проведенных тестов; Rj – интенсивность проявления признака; L - максимальная балльность шкалы оценки.

Степень входной неопределенности может изменяться от 0 до 1 (1 - соответствует полной неопределенности, 0 - полной определенности признаков (неопределенность отсутствует)).

Степень входной противоречивости  признаков (СВП) – комплексная величина, численно определяющая противоречивость проявления признаков в ходе сеанса распознавания гипотезе, принятой в качестве вывода:

,                  (5)

где  - интенсивность проявления j-го признака, подтверждающего гипотезу; - интенсивность проявления j-го признака, противоречащего гипотезе.

СВП может изменяться в диапазоне от 0 до 1. СВП=0 означает, что в ходе тестирования признаки, противоречащие гипотезе, принятой в качестве вывода, отсутствовали. При СВП=1 все признаки противоречат гипотезе.

Величины СВП и СВП могут быть использованы для оценки правдоподобия принятого заключения о состоянии ОУ.

Другой подход [4], представляет собой формирование шкалы соответствий между отношениями предпочтений в эмпирической и числовой системах в виде стандартных отметок (шкалы предпочтений, таблица 3). Указанные в табл. 1 зоны предпочтений показаны на рис. 1 и 2 горизонтальными линиями.

Таблица 1.

Соответствия шкалы предпочтений

Эмпирическая система
(лингвистические значения)

Числовой
диапазон, d

Очень хорошо

1,00ё0,80

Хорошо

0,80ё0,63

Удовлетворительно

0,63ё0,37

Плохо

0,37ё0,20

Очень плохо

0,20ё0,00

Объединение этих двух подходов позволяет получить универсальный способ шкалирования, учитывающий психологические особенности человека в оценке интенсивности признаков состояний и удовлетворяющий всем указанным выше требованиям.

Объединение шкал производится функцией принадлежности. Представленные на рис. 1 и 2 функции принадлежности являются кусочно-линейным и в некоторых, простейших ситуациях позволяют произвести оценку текущего состояния признака.

Для адекватного выбора функции принадлежности необходимо сформулировать требования, предъявляемые к таким функциям:

1. Функция должна быть непрерывной, гладкой и монотонной.

2. Вид функции должен соответствовать реальным решениям операторов по оценке состояния признаков.

3. Чувствительность функции в областях, близких к 0 и 1 должна быть существенно ниже, чем в средней зоне.

Указанным требованиям соответствует функция принадлежности Харрингтона [4], которую в общем виде можно записать:

,                    (6)

где d - значения шкалы предпочтений, R - значения лингвистической шкалы L.

На рис. 3 показана функция Харрингтона для лингвистической шкалы L=[-5;5]. Функция непрерывна, гладка и монотонна во всей области определений; ее чувствительность в средней зоне равна 0,34, а в крайней 0,01, т.е. существенно ниже, что соответствует реальным решениям операторов [4]. Характерными точками кривой являются точки перегиба:

  (7)

     (8)

Рис.3. Функция принадлежности Харрингтона
для лингвистической шкалы L=[-5;5]

 

Функция Харрингтона как функция принадлежности обладает такими свойствами как адекватность, статистическая чувствительность и эффективность. Сравнение лингвистических значений шкалы предпочтений d и лингвистической шкалы R (см. рис. 3) позволяют выявить их адекватность друг другу.

При использовании шкалы предпочтений и лингвистической шкалы возникает вопрос перевода текущих значений технологического параметра (признака состояния ОУ) из фактического значения в значения шкал. Как правило, в зависимости от вида диапазона допустимых значений, существуют следующие классы признаков состояний судовых ОУ:

1.С односторонним ограничением вида:

АНОМЈАЈАНОМ+D+ (ограничение сверху), либо

АНОМ-D-Ј АЈАНОМ (ограничение снизу)

2.С двухсторонним ограничением вида АНОМ-D-Ј АЈ АНОМ+D+

где АНОМ - номинальное значение признака; D+ - правая граница «полосы точности»; D- - левая граница «полосы точности»

Кроме того, для технологических параметров могут быть определены следующие предельные значения: АСMIN - минимальная уставка срабатывания аварийной сигнализации; ПСMIN - минимальная уставка срабатывания предупредительной сигнализации; ПСMAX - максимальная уставка срабатывания предупредительной сигнализации; АСMAX - максимальная уставка срабатывания аварийной сигнализации.

Таким образом может быть сформирована шкала характерных значений:

·      для технологических параметров с односторонним ограничением:

АНОМ<АНОМ+D+< ПСMAX < АСMAX     (9)

АСMIN < ПСMIN < АНОМ-D- < АНОМ     (10)

·      для технологических параметров с двухсторонним ограничением:

АСMIN < ПСMIN < АНОМ-D- < АНОМ <АНОМ+D+ < < ПСMAX < АСMAX                                 (11)

Рассмотрим алгоритм распознавания текущего состояния ОУ.  Учет интенсивности проявления признаков для уточнения величин ,  осуществляется следующим образом

1. Вычисляются значения апостериорных вероятностей , , , здесь Sj - степень интенсивности проявления признаков; Hi - рассматриваемые гипотезы; Значения вероятностей откладываются на шкале предпочтений d.

2. Производится модификация функции принадлежности Харрингтона вида (в осях xy). Модификация функции принадлежности включает два этапа: сжатие исходной функции Харрингтона в диапазон [;] и сдвиг сжатой кривой по оси x.

3. С использованием модифицированной функции принадлежности, по величине R уточняется значение апостериорной вероятности гипотез.

Преимуществами такого подхода является относительная простота и более точный учет степени интенсивности проявления признаков состояний ОУ по сравнению с линейным подходом пересчета величин апостериорных вероятностей.

 

Литература

 

1.        Кобзев В.В., Мироненко Г.М., Шилов В.А. Военно-морские экспертные системы. –СПб.: Изд. ВВМИУ им. Дзержинского. - 1993.

2.        Трапезников Ю.М. Бортовая система информационной поддержки борьбы за живучесть // Судостроение. 1996. №2-3. С.20-25.

3.        Грунтович H.В., Бубнов Е.А., Бондарев Д.И. Создание ав­томатизированных систем информационной поддержки оператора на основе систем централизованного контроля судовой энергоуста­новки. // Судостроение. 1993. № 1. С. 24 - 25.

4.        Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - М: Наука. - 1976.

5.        Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его при­менение к принятию приближенных решений. Пер. с англ. - М: Мир. -1976.

6.        Чернышов Ю. Нечеткие компьютеры // Компьютер. Сборник статей. Вып.3. - М: Финансы и статистика. - 1990.