Аннотация: В статье представлено исследование мотивов совершения различных преступлений и субъективная оценка мотива осужденными. Дан теоретические анализ проблемы установления мотива в ходе предварительного следствия и в судебном разбирательстве. Приведено сравнение мотивов преступного поведения с мотивами законопослушных граждан. В результате изучения материалов уголовных дел выявлено отсутствие почти в 30% дел указания на мотив совершения преступления на стадии предварительного расследования. По результатам исследования сформулированы предложения для совершенствования деятельности следственных органов в части установления мотивов лиц, привлеченных к уголовной ответственности. Приведены возможные способы прокурорского реагирования с целью недопущения нарушения права на защиту при направлении уголовного дела с утвержденным обвинительным заключением в суд