| Найдено документов - 15 | Найти похожие: "Заглавие" = 'Численные методы' | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Документ
Пименов, В. Г.
Численные методы : учебное пособие для вузов: в 2 ч. Ч. 2 / В. Г. Пименов. — Москва : Юрайт, 2024. — 107 с. — ISBN 978-5-534-10891-0. — Текст : электронный.
Численные методы : учебное пособие для вузов: в 2 ч. Ч. 2 / В. Г. Пименов. — Москва : Юрайт, 2024. — 107 с. — ISBN 978-5-534-10891-0. — Текст : электронный.
Внешний ресурс:
ЭБС ЮРАЙТ. Электронная версия. Доступ по логину и паролю. Доступ до 26.02.2026
Дисциплина из КО: Численные методы
Подробнее
Авторы: Пименов В. Г.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: дифференциальные уравнения, интегральные уравнения, интерполяция сплайнами, Коши задача, краевые задачи, метод наименьших квадратов, сплайны, уравнения математической физики, численное решение
Индексы ББК: 22.193я73
Представления: Формат MARC21
2. Документ
Пименов, В. Г.
Численные методы : учебное пособие для вузов: в 2 ч. Ч. 1 / В. Г. Пименов. — Москва : Юрайт, 2024. — 111 с. — ISBN 978-5-534-10886-6. — Текст : электронный.
Численные методы : учебное пособие для вузов: в 2 ч. Ч. 1 / В. Г. Пименов. — Москва : Юрайт, 2024. — 111 с. — ISBN 978-5-534-10886-6. — Текст : электронный.
Внешний ресурс:
ЭБС ЮРАЙТ. Электронная версия. Доступ по логину и паролю. Доступ до 26.02.2026
Дисциплина из КО: Численные методы
Подробнее
Авторы: Пименов В. Г.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: интерполяция, линейная алгебра, нелинейные уравнения, системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ), системы нелинейных уравнений, теория погрешностей, численное дифференцирование, численное интегрирование, численное решение
Индексы ББК: 22.193я73
Представления: Формат MARC21
3. Документ
Численные методы : учебник и практикум для вузов / У. Г. Пирумов, В. Ю. Гидаспов, И. Иванов [и др.] ; Московский авиационный институт. Национальный исследовательский университет (МАИ (НИУ); под редакцией У. Г. Пирумова. — 5-е изд., перераб. и доп. — Москва : Юрайт, 2023. — 421 с. : ил. — (Высшее образование). — Лит.: с. 216. - Имен. указ.: с. 217. - Лит.: с. 416. — ISBN 978-5-534-03141-6. — Текст : электронный.
Внешний ресурс:
ЭБС ЮРАЙТ. Электронная версия. Доступ по логину и паролю. Доступ до 26.02.2026
Дисциплина из КО: Вычислительная математика, Теория упругости и метод конечных элементов, Численные методы, Численные методы и математическое моделирование, Электротехника и электроника
Подробнее
Авторы: Пирумов У. Г., Гидаспов В. Ю., Иванов И., Ревизников Д., Стрельцов В., Формалев В. Ф.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: алгебра, Данилевского метод, дифференциальные уравнения, дифференциальные уравнения с частными производными, интерполяция, итерационные методы, линейное программирование, метод исключения Гаусса, метод парабол (метод Симпсона), метод половинного деления, метод прогонки, метод секущих, Ньютона метод, оптимизация, приближение функций, системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ), собственные значения, численное дифференцирование, численное интегрирование, Эйткена схема
Индексы ББК: 22.193я73
Переиздания: RU/IS/BASE/500480700
Представления: Формат MARC21
4. Документ
Зенков, А. В.
Численные методы : учебное пособие для среднего профессионального образования / А. В. Зенков. — Москва : Юрайт, 2022. — 122 с. — ISBN 978-5-534-10895-8. — Текст : электронный.
Численные методы : учебное пособие для среднего профессионального образования / А. В. Зенков. — Москва : Юрайт, 2022. — 122 с. — ISBN 978-5-534-10895-8. — Текст : электронный.
Внешний ресурс:
ЭБС ЮРАЙТ. Электронная версия. Доступ по логину и паролю. Доступ до 26.02.2026
Дисциплина из КО: Численные методы и основы вычислительного эксперимента
Подробнее
Авторы: Зенков А. В.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: дифференциальные уравнения, Монте-Карло метод, погрешности, приближение функций, системы уравнений, численное дифференцирование, численное интегрирование, численное решение
Индексы ББК: 22.193я723
Представления: Формат MARC21
5. Документ
Гателюк, О. В.
Численные методы : учебное пособие для среднего профессионального образования / О. В. Гателюк, Ш. К. Исмаилов, Н. В. Манюкова. — Москва : Юрайт, 2022. — 140 с. — ISBN 978-5-534-07480-2. — Текст : электронный.
Численные методы : учебное пособие для среднего профессионального образования / О. В. Гателюк, Ш. К. Исмаилов, Н. В. Манюкова. — Москва : Юрайт, 2022. — 140 с. — ISBN 978-5-534-07480-2. — Текст : электронный.
Внешний ресурс:
ЭБС ЮРАЙТ. Электронная версия. Доступ по логину и паролю. Доступ до 26.02.2026
Подробнее
Авторы: Гателюк О. В., Исмаилов Ш. К., Манюкова Н. В.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: дифференциальные уравнения, интерполяция, квадратурные формулы, обработка результатов эксперимента, погрешности, приближение функций, системы уравнений, численное дифференцирование, численное интегрирование, численное решение
Индексы ББК: 22.193я723
Представления: Формат MARC21
6. Книга
Полочный шифр: 22.193я73 - С 47
Слабнов, В. Д.
Численные методы : учебное пособие / В. Д. Слабнов. — Санкт-Петербург : Лань, 2020. — 392 с. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN 978-5-8114-4549-3. — Текст : непосредственный + электронный.
Численные методы : учебное пособие / В. Д. Слабнов. — Санкт-Петербург : Лань, 2020. — 392 с. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — ISBN 978-5-8114-4549-3. — Текст : непосредственный + электронный.
Экземпляры: Всего: 5, из них: аб.-5 в наличии 4
Внешний ресурс:
ЭБС "Лань". Электронная версия. Доступ по логину и паролю
Дисциплина из КО: Динамика полета, Математическое моделирование в авиастроении, Математическое моделирование в инженерии, Системы автоматического управления, Теория автоматического регулирования, Теория автоматического управления, Численные методы, Языки программирования
Подробнее
Авторы: Слабнов В. Д.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: Mathcad 14, алгебраические уравнения, аппроксимация, дифференциальные уравнения, дифференциальные уравнения с частными производными, интерполяция, итерационные методы, метод итераций, методы решения, погрешности, Рунге-Кутты метод, системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ), системы нелинейных уравнений, сходимость, теория погрешностей, трансцендентные уравнения, численное дифференцирование, численное интегрирование, Эйлера метод
Индексы ББК: 22.193я73
Представления: Формат MARC21
7. Книга
Полочный шифр: 22.193я73 - Ч 671
Численные методы : учебник и практикум для академического бакалавриата / У. Г. Пирумов, В. Ю. Гидаспов, И. Иванов [и др.] ; Московский авиационный институт. Национальный исследовательский университет (МАИ (НИУ); под редакцией У. Г. Пирумова. — 5-е изд., перераб. и доп. — Москва : Юрайт, 2015. — 421 с. : ил. — (Бакалавр. Академический курс). — Лит.: с. 216. - Имен. указ.: с.217. - Лит.: с. 416. — ISBN 978-5-9916-4211-8. — Текст : непосредственный.
Экземпляры: Всего: 50, из них: аб.-49 в наличии 47, ч/з-1 в наличии 1
Дисциплина из КО: Численные методы, Численные методы и их приложения
Подробнее
Авторы: Пирумов У. Г., Гидаспов В. Ю., Иванов И., Ревизников Д., Стрельцов В., Формалев В. Ф.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: алгебра, Данилевского метод, дифференциальные уравнения, дифференциальные уравнения с частными производными, интерполяция, итерационные методы, линейное программирование, метод исключения Гаусса, метод парабол (метод Симпсона), метод половинного деления, метод прогонки, метод секущих, Ньютона метод, оптимизация, приближение функций, системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ), собственные значения, численное дифференцирование, численное интегрирование, Эйткена схема
Индексы ББК: 22.193я73
Переиздания: 8d7b67c24a8b4916990b09201ad22326
Представления: Формат MARC21
8. Книга
Полочный шифр: 22.193я73 - К 172
Калиткин, Н. Н.
Численные методы : учебное пособие для студентов университетов и высших технических учебных заведений / Н. Н. Калиткин ; под редакцией А. А. Самарского. — 2-е изд., испр. — Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2011. — 592 с. : ил. — (Учебная литература для вузов). — Прил.: с. 572. - Список лит.: с. 575. - Предм. указ.: с. 582. — ISBN 978-5-9775-0500-0. — Текст : непосредственный.
Численные методы : учебное пособие для студентов университетов и высших технических учебных заведений / Н. Н. Калиткин ; под редакцией А. А. Самарского. — 2-е изд., испр. — Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2011. — 592 с. : ил. — (Учебная литература для вузов). — Прил.: с. 572. - Список лит.: с. 575. - Предм. указ.: с. 582. — ISBN 978-5-9775-0500-0. — Текст : непосредственный.
Экземпляры: Всего: 100, из них: аб.-99 в наличии 96, ч/з-1 в наличии 1
Дисциплина из КО: Вычислительная математика, Вычислительная физика, Технологии параллельного программирования, Численные методы, Численные методы и их приложения, Численные методы и математическое моделирование, Численные методы и основы вычислительного эксперимента
Подробнее
Авторы: Калиткин Н. Н.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: алгебраическая проблема собственных значений, аппроксимация функций, волновое уравнение, гиперболические дифференциальные уравнения, дифференциальные уравнения, дифференциальные уравнения с частными производными, задачи на собственные значения, интегральные уравнения, интерполирование, Коши задача, краевые задачи, математические модели, параболические дифференциальные уравнения, погрешности, приближенный анализ, равномерное приближение, системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ), системы нелинейных алгебраических уравнений, собственные значения, среднеквадратичное приближение, статистическая обработка эксперимента, сходимость, уравнение переноса, устойчивость решения, численное дифференцирование, численное интегрирование, экстремумы, эллиптические дифференциальные уравнения, эрмитовы матрицы
Индексы ББК: 22.193я73
Представления: Формат MARC21
9. Книга
Полочный шифр: 22.193я73 - Л 247
Лапчик, М. П.
Численные методы : учебное пособие для студентов вузов / М. П. Лапчик, М. И. Рагулина, Е. К. Хеннер ; под редакцией М. П. Лапчика. — 4-е изд., стер. — Москва : Академия, 2008. — 384 с. — (Высшее профессиональное образование: Информатика и вычислительная техника). — Прил.: с. 367. - Список лит.: с. 381. — ISBN 978-5-7695-5493-3. — Текст : непосредственный.
Численные методы : учебное пособие для студентов вузов / М. П. Лапчик, М. И. Рагулина, Е. К. Хеннер ; под редакцией М. П. Лапчика. — 4-е изд., стер. — Москва : Академия, 2008. — 384 с. — (Высшее профессиональное образование: Информатика и вычислительная техника). — Прил.: с. 367. - Список лит.: с. 381. — ISBN 978-5-7695-5493-3. — Текст : непосредственный.
Экземпляры: Всего: 7, из них: аб.-6 в наличии 6, ч/з-1 в наличии 1
Дисциплина из КО: Статистические методы синтеза систем обработки информации
Подробнее
Авторы: Лапчик М. П., Рагулина М. И., Хеннер Е. К.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: Deriva, Excel, Maple, MathCad, Mathematica (система компьютерной математики), Matlab, алгебраические уравнения, Гаусса метод, дифференциальные уравнения, Зейделя метод, интерполяционная формула Лагранжа, интерполяционная формула Ньютона, итерационные методы, квадратурные формулы, метод наименьших квадратов, метод прогонки, метод простой итерации, метод разложения решения в степенной ряд, многочленная интерполяция, Монте-Карло метод, Ньютона-Котеса формула, обратное интерполирование, оценка ошибок вычислений, Пикара метод, погрешности, приближение функций, Рунге-Кутты метод, Симпсона формула, системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ), системы уравнений, сплайны, сходимость решений, теория ошибок, трансцендентные уравнения, формула трапеций, численное дифференцирование, численное интегрирование, Эйлера метод, экстраполяция
Индексы ББК: 22.193я73
Представления: Формат MARC21
10. Книга
Полочный шифр: 22.193я73 - Б 30
Бахвалов, Н. С.
Численные методы : учебное пособие для вузов / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. — 6-е изд. — Москва : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2008. — 636 с. — (Классический университетский учебник). — Серия основана в 2002 году по инициативе ректора МГУ В. А. Садовничего и посвящена 250-летию Московского университета. — Список лит.: с. 624. - Предм. указ.: с. 629. — ISBN 978-5-94774-815-4. — Текст : непосредственный.
Численные методы : учебное пособие для вузов / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. — 6-е изд. — Москва : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2008. — 636 с. — (Классический университетский учебник). — Серия основана в 2002 году по инициативе ректора МГУ В. А. Садовничего и посвящена 250-летию Московского университета. — Список лит.: с. 624. - Предм. указ.: с. 629. — ISBN 978-5-94774-815-4. — Текст : непосредственный.
Экземпляры: Всего: 5, из них: аб.-5 в наличии 5
Дисциплина из КО: Вычислительная математика, Численные методы, Численные методы и их приложения, Численные методы и математическое моделирование
Подробнее
Авторы: Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: алгебра, алгоритмы, аппроксимация, Грина функция, дифференциальные уравнения, дифференциальные уравнения с частными производными, Зейделя метод, интегральные уравнения, интерполяция, итерационные методы, Коши задача, краевые задачи, метод наименьших квадратов, метод наискорейшего спуска, метод сопряженных градиентов, методы спуска, Монте-Карло метод, оптимизационные задачи, погрешности, приближение функций, Рунге-Кутты метод, системы нелинейных уравнений, численное дифференцирование, численное интегрирование, численное решение
Индексы ББК: 22.193я73
Переиздания: RU/IS/BASE/167327779, RU/IS/BASE/192880152
Представления: Формат MARC21
11. Книга
Полочный шифр: 22.193я73 - Б 30
Бахвалов, Н. С.
Численные методы : учебное пособие для вузов / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. — 4-е изд. — Москва : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. — 636 с. — (Классический университетский учебник). — Серия основана в 2002 году по инициативе ректора МГУ В. А. Садовничего и посвящена 250-летию Московского университета. — Список лит.: с. 624. - Предм. указ.: с. 629. — ISBN 5-94774-396-5 . — Текст : непосредственный.
Численные методы : учебное пособие для вузов / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. — 4-е изд. — Москва : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. — 636 с. — (Классический университетский учебник). — Серия основана в 2002 году по инициативе ректора МГУ В. А. Садовничего и посвящена 250-летию Московского университета. — Список лит.: с. 624. - Предм. указ.: с. 629. — ISBN 5-94774-396-5 . — Текст : непосредственный.
Экземпляры: Всего: 100, из них: аб.-100 в наличии 95
Дисциплина из КО: Дифференциальные уравнения в прикладных задачах химии
Подробнее
Авторы: Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: алгебра, алгоритмы, аппроксимация, Грина функция, дифференциальные уравнения, дифференциальные уравнения с частными производными, Зейделя метод, интегральные уравнения, интерполяция, итерационные методы, Коши задача, краевые задачи, метод наименьших квадратов, метод наискорейшего спуска, метод сопряженных градиентов, методы спуска, Монте-Карло метод, оптимизационные задачи, погрешности, приближение функций, Рунге-Кутты метод, системы нелинейных уравнений, численное дифференцирование, численное интегрирование, численное решение
Индексы ББК: 22.193я73
Переиздания: RU/IS/BASE/167327779, RU/IS/BASE/276276863
Представления: Формат MARC21
12. Книга
Полочный шифр: 22.193я73 - П 338
Пирумов, У. Г.
Численные методы : учебное пособие для вузов / У. Г. Пирумов ; рецензенты В. Б. Миносцев, Ю. И. Яламов. — 3-е изд., испр. — Москва : Дрофа, 2004. — 224 с. : ил. — (Высшее образование). — Лит.: с. 216. - Имен. указ.: с. 217. — ISBN 9785710787779. — Текст : непосредственный.
Численные методы : учебное пособие для вузов / У. Г. Пирумов ; рецензенты В. Б. Миносцев, Ю. И. Яламов. — 3-е изд., испр. — Москва : Дрофа, 2004. — 224 с. : ил. — (Высшее образование). — Лит.: с. 216. - Имен. указ.: с. 217. — ISBN 9785710787779. — Текст : непосредственный.
Экземпляры: Всего: 1, из них: аб.-1 в наличии 1
Подробнее
Авторы: Пирумов У. Г.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: Адамса метод, Данилевского метод, Дирихле задача, дифференциальные уравнения, дифференциальные уравнения с частными производными, интегральные уравнения, интерполяционная формула Лагранжа, интерполяционная формула Ньютона, интерполяция, итерационные методы, линейное программирование, метод гармоник Фурье, метод исключения Гаусса, метод конечных разностей, метод конечных элементов, метод парабол (метод Симпсона), метод переменных направлений, метод половинного деления, метод прогонки, метод простой итерации, метод прямых, метод секущих, метод стрельбы, метод характеристик, методы сквозного счета, Ньютона метод, оптимизация, погрешности, принцип максимума, разностные схемы, Рунге-Кутты метод, Рунге-Ромберга-Ричардсона метод, системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ), системы нелинейных алгебраических уравнений, сходимость, численное дифференцирование, численное интегрирование, Эйлера метод, Эйткена схема, экстремумы
Индексы ББК: 22.193я73
Представления: Формат MARC21
13. Книга
Полочный шифр: 22.193я73 - Б 30
Бахвалов, Н. С.
Численные методы : учебное пособие для вузов / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. — 3-е изд., перераб. и доп. — Москва : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. — 636 с. — (Классический университетский учебник). — Серия основана в 2002 году по инициативе ректора МГУ В. А. Садовничего и посвящена 250-летию Московского университета. — Список лит.: с. 624. - Предм. указ.: с. 629. — ISBN 5-94774-175-X. — Текст : непосредственный.
Численные методы : учебное пособие для вузов / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. — 3-е изд., перераб. и доп. — Москва : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. — 636 с. — (Классический университетский учебник). — Серия основана в 2002 году по инициативе ректора МГУ В. А. Садовничего и посвящена 250-летию Московского университета. — Список лит.: с. 624. - Предм. указ.: с. 629. — ISBN 5-94774-175-X. — Текст : непосредственный.
Экземпляры: Всего: 24, из них: аб.-23 в наличии 23, ч/з-1 в наличии 1
Подробнее
Авторы: Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: алгебра, алгоритмы, аппроксимация, Грина функция, дифференциальные уравнения, дифференциальные уравнения с частными производными, Зейделя метод, интегральные уравнения, интерполяция, итерационные методы, Коши задача, краевые задачи, метод наименьших квадратов, метод наискорейшего спуска, метод сопряженных градиентов, методы спуска, Монте-Карло метод, оптимизационные задачи, погрешности, приближение функций, Рунге-Кутты метод, системы нелинейных уравнений, численное дифференцирование, численное интегрирование, численное решение
Индексы ББК: 22.193я73
Переиздания: RU/IS/BASE/192880152, RU/IS/BASE/276276863
Представления: Формат MARC21
14. Документ
Мастяева, И. Н.
Численные методы : учебно-практическое пособие / И. Н. Мастяева. — Москва : Издательство МЭСИ, 2003. — 240 с. — Список лит.: с. 107. — Текст : электронный.
Численные методы : учебно-практическое пособие / И. Н. Мастяева. — Москва : Издательство МЭСИ, 2003. — 240 с. — Список лит.: с. 107. — Текст : электронный.
Внешний ресурс:
Университетская библиотека онлайн. Электронная версия. Доступ по логину и паролю. Доступ до 08.06.2026
Дисциплина из КО: Численные методы и их приложения
Подробнее
Авторы: Мастяева И. Н.
Отраслевые рубрики: вычислительная математика, математика, численные методы
Ключевые слова: Гаусса метод, интерполирование, интерполирование сплайнами, интерполяционные полиномы, Лагранжа полином, метод итераций, метод касательных, метод половинного деления, метод прогонки, метод простой итерации, метод хорд, погрешности, Рунге принцип, Рунге-Кутты метод, Симпсона формула, сплайны, формула трапеций, численное интегрирование, численное решение, Эрмита полиномы
Индексы ББК: 22.193я73
Представления: Формат MARC21
15. Книга
Полочный шифр: 22.193я73 - С 17
Самарский, А. А.
Численные методы : учебное пособие для вузов / А. А. Самарский, А. В. Гулин. — Москва : Наука, 1989. — 432 с. — Список лит.: с. 426. - Предм. указ.: с. 428. — ISBN 5-02-013996-3. — Текст : непосредственный.
Численные методы : учебное пособие для вузов / А. А. Самарский, А. В. Гулин. — Москва : Наука, 1989. — 432 с. — Список лит.: с. 426. - Предм. указ.: с. 428. — ISBN 5-02-013996-3. — Текст : непосредственный.
Экземпляры: Всего: 1, из них: ч/з-1 в наличии 1
Дисциплина из КО: Численные методы и их приложения, Численные методы и основы вычислительного эксперимента
Подробнее
Авторы: Самарский А. А., Гулин А. В.
Отраслевые рубрики: математика, вычислительная математика, численные методы
Ключевые слова: аппроксимация, вычислительный эксперимент, Гаусса метод, дифференциальные уравнения, задачи математической физики, интерполирование, итерационные методы, математическое моделирование, метод квадратного корня, метод матричной прогонки, метод простой итерации, метод разделения переменных, метод редукции, многошаговые методы, нелинейные уравнения, округление, погрешности, приближение функций, принцип максимума, разностная аппроксимация, разностные методы, разностные схемы, разностные уравнения, Рунге-Кутты метод, сеточные уравнения, системы линейных алгебраических уравнений (СЛАУ), системы нелинейных уравнений, сходимость, теория устойчивости разностных схем, уравнение теплопроводности, Чебышева полиномы, численное дифференцирование, численное интегрирование, численное решение
Индексы ББК: 22.193я73
Представления: Формат MARC21